桁架泵吸式周边刮泥机： 工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转。悬挂在工作桥下的刮臂拖动对数螺旋线刮泥板旋转，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。

全桥式周边传动刮吸泥机： 适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。

半桥二沉池周边刮泥机： 用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

污泥浓缩池周边传动刮泥机： 在驱动装置的推动喜爱，主梁绕池中心轴旋转，安装在主梁上的一组刮泥板在随主梁旋转的撇渣板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，直至刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗。

絮凝沉淀池周边刮泥机： 用于污水处理厂圆形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。